Co to jest Kanadarm? Dowiedz się więcej o ramieniu robota, które pomogło zbudować Międzynarodową Stację Kosmiczną

Międzynarodowa Stacja Kosmiczna, największa na świecie konstrukcja w kosmosie, rozpoczęła montaż na orbicie w 1998 roku i ma na pokładzie załogi nieprzerwanie od 2000 roku. Na co dzień współpracuje z nią 15 krajów. ISS został zaprojektowany na 30 lat życia, do 2028 roku, kiedy oczekuje się, że koszty utrzymania staną się wygórowane. ISS odniosła ogromne korzyści dzięki wkładowi kanadyjskich naukowców i astronautów. Jednym z najważniejszych wkładów inżynierów Canadian Aerospace jest system zdalnego manipulowania wahadłowcem (ang. Shuttle Remote Manipulator System, SRMS) – znany jako Canadarm.

Przejdź do sekcji

• Co to jest Kanadarm?
• Jaki jest cel Canadaarm?
• Jak powstało Canadarma?
• Jaka jest historia operacyjna Canadaarm?
• Dowiedz się więcej o MasterClass Chrisa Hadfielda

Były dowódca Międzynarodowej Stacji Kosmicznej uczy Cię nauki o eksploracji kosmosu i tego, co przyniesie przyszłość.

Co to jest Kanadarm?

Canadarm to nazwa nadana serii specjalnie wyposażonych ramion robotycznych zaprojektowanych przez Kanadyjską Agencję Kosmiczną (CSA) i zainstalowanych na orbiterach wahadłowców kosmicznych NASA. Podstawowa konfiguracja Canadarm składa się z ramienia robota manipulatora, panelu wyświetlacza ze sterownikami ręcznymi i modułu interfejsu sterownika.

Na ISS Canadarm (oparte na wahadłowcu) i Canadarm2 (oparte na ISS) pomagają w montażu, rozbudowie i naprawie ISS. ISS ma również dwuramiennego, zręcznego robota o nazwie Dextre do delikatnej pracy na zewnątrz oraz japońskie ramię robota do przeprowadzania eksperymentów na zewnątrz.

Jaki jest cel Canadaarm?

Pierwszy Canadarm został początkowo zaprojektowany do przewożenia ładunków o wadze do 733 funtów w przestrzeni kosmicznej. Jednak w przypadku operacji na Ziemi ramię nie jest wystarczająco silne, aby podnieść nawet własny ciężar. Został zaprojektowany przede wszystkim do pomocy przy montażu ISS.

Ramię zaprojektowano z sześcioma stawami, które odpowiadają stawom ludzkiego ramienia. Na końcu jednostki znajduje się chwytak, który ma łączyć się z urządzeniami znajdującymi się na potencjalnym ładunku.

Jak powstało Canadarma?

CSA zaczęła pomagać NASA w programie promu kosmicznego pod koniec lat sześćdziesiątych. W 1975 roku Canadian National Research Council zobowiązał się wobec NASA, że Kanada opracuje nowy system zdalnego manipulatora wahadłowego. Kanadyjska firma Spar Aerospace ostatecznie wygrała kontrakt i zaczęła projektować nową technologię.

W końcu do współpracy zaangażowano drugą kanadyjską firmę DSMA ATCON, która zaprojektowała efektor końcowy Canadarm. Główne oprogramowanie sterujące zostało zaprojektowane przez Dynacon, firmę inżynieryjną z siedzibą w Toronto. Pierwszy system SRMS został wysłany do NASA w kwietniu 1981 roku.

Jaka jest historia operacyjna Canadaarm?

Pierwszy operacyjny Canadarm został przetestowany na misji STS-2 na pokładzie promu kosmicznego Columbia. Pierwszą operacyjną misją wahadłową, w której Canadarm był w pełni wykorzystany, był STS-3, również na Columbii.

Canadarm był często wykorzystywany przez misje wahadłowe do ISS do instalowania nowego sprzętu i przeprowadzania kontroli istniejących modułów stacji kosmicznej.

Ostatnia misja Canadarm odbyła się w lipcu 2011 roku na pokładzie promu kosmicznego Atlantis. Canadarm używany na promie kosmicznym Endeavour został zainstalowany w Canada Aviation and Space Museum w Ottawie po ostatniej misji promu kosmicznego.

Po oryginalnym Canadarm pojawił się większy, nowej generacji Canadarm2 i Special Purpose Dexterous Manipulator (lub Dextre), oba zaprojektowane przez kanadyjskich inżynierów. Oba te systemy robotyczne są częścią Mobile Servicing System lub MSS i są częścią stałego wkładu Kanady w robotykę kosmiczną i eksplorację kosmosu.

Niezależnie od tego, czy jesteś początkującym inżynierem astronautyki, czy po prostu chcesz zdobyć więcej informacji na temat podróży kosmicznych, znajomość bogatej i szczegółowej historii lotów kosmicznych jest kluczem do zrozumienia postępu eksploracji kosmosu. W swojej klasie mistrzowskiej Chris Hadfield, były dowódca Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, zapewnia bezcenny wgląd w to, czego potrzeba do eksploracji kosmosu i co przyszłość przyniesie ludziom na ostatniej granicy. Chris opowiada także o nauce podróżowania w kosmosie, życiu astronauty oraz o tym, jak latanie w kosmosie na zawsze zmieni sposób, w jaki myślisz o życiu na Ziemi.

Chcesz lepiej zaangażować się w naukę i technologię? Roczne członkostwo MasterClass zapewnia ekskluzywne lekcje wideo prowadzone przez wybitnych naukowców i astronautów, w tym Chrisa Hadfielda.

MasterClass

Sugerowane dla Ciebie

Zajęcia online prowadzone przez największe umysły świata. Poszerz swoją wiedzę w tych kategoriach.

Uczy eksploracji kosmosu

Uczy Konserwacji

Uczy myślenia naukowego i komunikacji

Uczy nauki o lepszym śnie